Desain dan Analisis Sistem Pengereman Otomatis Pada Motor Listrik Menggunakan LiDAR = Design and Analysis of Automated Braking System For Electric Motor Using LiDAR

Abstrak

Latar Belakang. Tingginya angka kecelakaan sepeda motor yang disebabkan oleh faktor manusia mendorong pengembangan sistem keselamatan aktif seperti pengereman darurat otomatis. Teknologi LiDAR menawarkan solusi deteksi objek yang akurat untuk mendukung sistem tersebut pada motor listrik. Tujuan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengereman otomatis pada motor listrik menggunakan LiDAR dan menganalisis kinerjanya melalui simulasi dan eksperimen. Metode. Penelitian dilakukan melalui perancangan prototipe yang mengintegrasikan sensor LiDAR TF-Mini S, Arduino Mega, dan aktuator servo…